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根据它的解释,会重新设计与研发一个新的自主飞行控制系统,能够实现手动飞行与自动飞行。
当发射机工作在pcm模式的时候,遥控器的内部电路会对摇杆偏移量进行编码和发射,当遥控舵机信号通过无线电波传输至飞行器的内置接收机,再由接收机输出pwm遥控舵机信号至控制模式切换单元。
这是通过2。4ghz无线电进行控制,遥感距离最远可以达到3公里之远。
当超过这个距离时,一般的飞行器也就无法控制了,但通过在飞行器内部安装一个手机终端上网模块,连接城市内无处不在的联通3g高速网络,通过定时器不断读取中介服务器的控制信息,就能利用手机控制飞行器的飞行。
至于控制信息转换为驱动信号,不用说右手了,就算是对陈央而言,都不是一件很难的事情。
手机开发里面本就有设备端口的控制,只要根据设备芯片的微控制协议,实现用户层的控制函数,即设备驱动程序,就能实现转换。
至于切换到自动飞行,飞行器上的数据采集单元会自行采集当前无人机姿态、航向、位置的相关数据,经过数据融合,传输至机载自主飞行控制器。
自主飞行控制器对当前飞行状态数据进行解算和处理,依据控制算法,产生自主控制信号到下位机。
随后舵机控制单元依据自主控制信号产生pwm舵机控制信号,通过控制主旋翼、副翼、尾翼、油门和螺距来驱动无人机保持各种飞行姿态。
只要实现设计出程序,无人飞行器甚至能够做到自主起降,和范围内巡航!
陈央听着右手的解释诉说,越听越惊讶,这里面涉及到的研究范畴早就超过了民用飞行器了,根本就是深入涉及到了军方无人机领域。
做这种研究和开发出的飞行器,只怕已经违反了法律。
更不要说右手打算在飞行器上面安装固态脉冲激光与其它小型武器。
这不是在违反法律了,而就是在犯罪!
不过陈央仔细想一想,违法法律乃至于犯罪这种事……
他作为出卖地球人类的叛徒,已经是越陷越深,无法自拔了。
第七十章TC——100无人机(二)
以上那些其实都不重要,重要的是,依照右手这样开发出来的无人机,本质就是军事武器,它打算拿来干什么?对付构件吗?
听到陈央的疑问,右手一口否决:“不……对付其它构件,这个很难起到作用。”
“那么,为什么……”
陈央不相信右手会做些无用功。
“我之前已经说过了,是做一场测试。”
“测试?测试什么?”
对于这样的说法,陈央显得更加糊涂了。
“巡航智能机器人的测试。”
右手接过陈央递过去的冰水,一口喝完,把瓶子一扔,卷起一件工具道:“说实话,我作为寄生生物在宇宙漂流也很久了,但看了那么多的种族文明,虽然也有不可避免的自相残杀,可没有哪一个种族能够比得上地球人类。”
“人类似乎生来就会自相残杀一般,对同类的仇恨能够连绵几千年而不放松,一个小小的地球,居然就分出了两百多个国家。”
右手说到这里,语气中带上了一丝不屑。
“以人类目前的科技与工业实力,也算是踏入了星际开发的初步阶段,在许多文明中也能够排的上中等了,可人类种族自身的狭隘与仇恨,却很容易令这一切毁于一旦。”
右手忽然看着陈央:“寄宿体,你甚至不知道今天晚上睡了一觉后,第二天还能不能看见太阳。”
这话听得陈央毛骨悚然,尴尬地笑了笑:“螺丝长官,你言重了吧,既然冷战时期都没有爆发核战,现在和平年代就更加不会了。”
“我说的是在大概率上面,你们人类文明实际处于一种毁灭的前夕。”
右手甩了甩它的触手,下定结论道:“地球太危险了,就算我找回了所有构件,在没有完成计划之前,我也有可能被你们人类的愚蠢波及而毁灭。”
“毁灭的前夕?螺丝长官,你这个笑话可真是一点也不好笑啊。”
陈央还是觉得右手杞人忧天了,人类历史发展了数千年,岂是说毁灭就能毁灭的?
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